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REINFORCEとは?方策勾配定理との関係をわかりやすく解説
REINFORCE REINFORCE は、強化学習における「方策勾配法(Policy Gradient)」の最も基本的な手法です。エージェントが行動を選び、その結果得られる「収益(return)」の …
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方策勾配法と方策勾配定理の意味について解説
方策勾配法とは? 方策勾配法(Policy Gradient)は、強化学習の代表的な手法のひとつです。 AI(エージェント)が「どのように行動すれば報酬を最大化できるか」を学ぶ際、方策勾配法では行動の …
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カリキュラム学習(Curriculum Learning)とは?簡単なことからAIを育てる方法
AIの学習にも「教え方の順序」が大切です。 私たち人間も、新しいことを学ぶときには「まずは基礎から」始めて、少しずつ難しい内容に進んでいきますよね。 この考え方をAIに取り入れたのが、カリキュラム学習 …
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方策評価と方策改善とは?強化学習の基本サイクルをわかりやすく解説
強化学習では、エージェント(学習者)が環境とのやり取りを通じて、 「どう行動すれば収益を最大化できるか」を学びます。 その中で中心的な考え方となるのが、方策評価(policy evaluation)と …
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Bellman方程式と状態価値関数、行動価値関数(Q関数)について
強化学習でよく登場するのが「状態価値関数」$v_\pi(s)$ と「行動価値関数(Q関数)」$q_pi(s,a)$ です。 どちらも「将来の収益(割引した報酬の合計)の期待値」を測るものですが、着目す …
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RNN(Recurrent Neural Network:再帰型ニューラルネットワーク):時系列データの学習を支える仕組み
RNNとは? RNNは時系列データや文章のように「順序が重要なデータ」を扱うためのニューラルネットワークです。 通常のニューラルネットワーク(全結合層など)は「入力 → 出力」で一度きりの変換をします …
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近接写像の意味、微分と計算例について
近接写像とは? 近接写像(Proximal Operator)はある微分ができない点を含む関数 $f(x)$ を小さくしつつ、基準点 $a$ から極端に離れない点を探す。数式で書くと 二乗距離 $\t …
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独立同分布(iid)の意味と期待値、分散について
独立同分布(iid)とは? 「独立同分布」という言葉は、「独立」と「同分布」という2つの条件を満たす確率変数を指します。 分布という名前がついていますが、ポアソン分布や一様分布のような何か特定の分布を …
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最小二乗法と行列、正規方程式について
最小二乗法は「たくさんあるデータ点を、なるべくズレの小さい数式モデルで説明したい」ときに不可欠な手法です。本記事では 「行列」で最小二乗法を整理し、数式が苦手な方でも追えるよう丁寧にまとめました。 最 …
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GRPO(Group Relative Policy Optimization)の “数式が言いたいこと” を噛み砕いてみる
GRPO(Group Relative Policy Optimization)の整理 登場する記号の整理 記号 意味 直感的なイメージ $q$ 質問(プロンプト) 1 つの入力 $\{o_1,\do …
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【Windows環境】pipで「ValueError: Unable to find resource t64.exe in package pip._vendor.distlib」が出たときの対処法【Anaconda仮想環境対応】
Pythonでライブラリをインストールしようとした際、以下のようなエラーに遭遇したことはありませんか? ValueError: Unable to find resource t64.exe in p …
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ホワイトノイズ(白色雑音)とは?時系列解析の基本性質とその証明をやさしく解説
ホワイトノイズとは? ホワイトノイズ(white noise)は、時系列解析で「完全にランダムな誤差項」をモデル化するときに使われます。これは攪乱項と呼ばれます。色のついていない光(白色光)がすべて …
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最長回文部分文字列の見つけ方をやさしく解説
「回文(かいぶん)」とは、前から読んでも後ろから読んでも同じ文字列のことです。たとえば「level」や「noon」は回文になっています。 今回は、文字列の中に含まれる「最も長い回文の部分文字列」を見つ …
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LLMにおける「reasoning」とは? — わかりやすく解説
最近、AIや大規模言語モデル(LLM)について調べていると、「reasoning」という言葉をよく目にするかもしれません。 でも、「reasoningって何?」「普通の文章生成と何が違うの?」と疑問に …
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3×3行列の逆行列を公式で求める方法【具体例で解説】
3行3列の逆行列を求めるには「余因子行列」や「掃き出し法」がありますが、数学のテストやプログラムでは公式を使って一発で求めたいという場面も多いでしょう。 この記事では、公式をそのまま使って3×3の逆行 …
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クラメルの公式の意味と証明について
連立一次方程式をスマートに解く方法のひとつに「クラメルの公式」があります。 式の形がとても整っていて美しいため、理論を学ぶ場面でよく登場します。 しかし、「なぜあんなふうに式がきれいに出てくるのか?」 …